中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	An Unsupervised Long- and Short-Term Sparse Graph Neural Network for Multisensor Anomaly Detection 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 23088-23097 作者:  Miao, Qiucheng;  Wang, Dandan;  Xu, Chuanfu;  Zhan, Jun;  Wu, Chengkun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/12/06 Sensors  Anomaly detection  Time series analysis  Sensor systems  Graph neural networks  Correlation  Sensor fusion  Graph neural network (GNN)  long-term  short-term  skip-gate recurrent unit (skip-GRU)
	Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion
	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV
	Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps 期刊论文 SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20894-20924 作者:  Liu, Jing;  Li, Chunpeng;  Fan, Xuefeng;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/13 stereo matching  depth sensor  multiscale pseudo-two-layer model  segmentation  texture constraint  fusion move
	Leveraging data fusion to improve barrier coverage in wireless sensor networks 期刊论文 The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2013, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 26 作者:  Zhang Zhaoliang;  Li Dong;  Huang Tingpei;  Cui Li 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/04 wireless sensor networks  coverage  deployment  data fusion  percolation theory