中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV
	Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps 期刊论文 SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20894-20924 作者:  Liu, Jing;  Li, Chunpeng;  Fan, Xuefeng;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/13 stereo matching  depth sensor  multiscale pseudo-two-layer model  segmentation  texture constraint  fusion move
	Leveraging data fusion to improve barrier coverage in wireless sensor networks 期刊论文 The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2013, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 26 作者:  Zhang Zhaoliang;  Li Dong;  Huang Tingpei;  Cui Li 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/04 wireless sensor networks  coverage  deployment  data fusion  percolation theory