中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM With Gaussian Splatting 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5721-5728 作者:  Liu, Haosong;  Wang, Long;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Chen, Runze;  Chen, Yushi;  Xiao, Mingyu;  Yan, Jiaquan;  Luo, Dan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2025/06/25 Semantics  Simultaneous localization and mapping  Dynamics  Three-dimensional displays  Ellipsoids  Rendering (computer graphics)  Vehicle dynamics  Pose estimation  Optimization  Noise  SLAM  visual Tracking  semantic scene understanding  dynamic environments  Gaussian splatting
	Haisor: Human-aware Indoor Scene Optimization via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2024, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 17 作者:  Sun, Jia-Mu;  Yang, Jie;  Mo, Kaichun;  Lai, Yu-Kun;  Guibas, Leonidas;  Gao, Lin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/12/06 Scene optimization  scene synthesis  human aware  reinforcement learning  Monte Carlo search  robot simulation  imitation learning