中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Bcgn: BLIP-based cross-modal grasping network for language-conditioned robotic grasping 期刊论文 MULTIMEDIA SYSTEMS, 2025, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Xu, Kai;  Wang, Lichun;  Li, Shuang;  Xin, Jianjia;  Yin, Baocai 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2025/12/03 Robotic grasp  Language-conditioned grasping  Grasping dataset  Cross-modal fusion
	Accurate Robotic Grasp Detection with Angular Label Smoothing 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1149-1161 作者:  Shi, Min;  Lu, Hao;  Li, Zhao-Xin;  Zhu, Deng-Ming;  Wang, Zhao-Qi 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/05/20 robotic grasp detection  attention mechanism  angular label smoothing  anchor box  deep learning