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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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MOC: Wi-Fi FTM With Motion Observation Chain for Pervasive Indoor Positioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 16
作者:
Shao, Wenhua
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Hong, Yunhan
;
Li, Yaqi
;
Zhang, Chen
;
Sun, Bingzheng
;
Crivello, Antonino
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提交时间:2024/12/06
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Protocols
Indoor environment
Factor graph
indoor localization
motion model
ranging model
time-of-flight
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Libo
;
Ullah, Waheed
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/04/03
RL
ANN
complex dynamic indoor environment
modular path planning
resource-constrained robots