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Robust GNSS/INS Tightly Coupled Positioning Using Factor Graph Optimization with P-Spline and Dynamic Prediction 期刊论文
REMOTE SENSING, 2025, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 22
作者:  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Luo, Haiyong;  Luo, Dan;  Shao, Wenhua
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2025/12/03
P-spline  factor graph optimization (FGO)  time-difference carrier phase (TDCP)  IMU pre-integration  Doppler prediction