中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66 作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/12/12 Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle