中国科学院计算技术研究所机构知识库

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序
	SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM With Gaussian Splatting 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5721-5728 作者:  Liu, Haosong;  Wang, Long;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Chen, Runze;  Chen, Yushi;  Xiao, Mingyu;  Yan, Jiaquan;  Luo, Dan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/06/25 Semantics  Simultaneous localization and mapping  Dynamics  Three-dimensional displays  Ellipsoids  Rendering (computer graphics)  Vehicle dynamics  Pose estimation  Optimization  Noise  SLAM  visual Tracking  semantic scene understanding  dynamic environments  Gaussian splatting
	Multi-source underwater DOA estimation using PSO-BP neural network based on high-order cumulant optimization 期刊论文 CHINA COMMUNICATIONS, 2023, 页码: 18 作者:  Chen, Haihua;  Zhang, Jingyao;  Jiang, Bin;  Cui, Xuerong;  Zhou, Rongrong;  Zhang, Yucheng 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/12/04 Direction-of-arrival estimation  Estimation  Neural networks  Mathematical models  Training  Covariance matrices  Biological neural networks  particle swarm optimization (PSO) algorithm  PSO-BP neural network  gaussian colored noise  multiple sources  higher-order cumulant
	Justify role of Similarity Diffusion Process in cross-media topic ranking: an empirical evaluation 期刊论文 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 23, 页码: 25145-25157 作者:  Pang, Junbiao;  Huang, Jing;  Zhang, Weigang;  Huang, Qingming;  Yin, Baocai 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/12/10 Unsupervised ranking  Poisson noise  Gaussian noise  Similarity Diffusion Process  Deconvolution