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Trajectory Planning for Autonomous Driving Featuring Time-Varying Road Curvature and Adhesion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 18
作者:  Gao, Yifan;  Li, Wei;  Hu, Yu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/06
Roads  Trajectory  Adhesives  Planning  Accidents  Vehicle dynamics  Trajectory planning  Road curvature  road adhesion  local trajectory planning  autonomous driving  varying road conditions