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一种减少长尾延迟的分布式实时约束传播方法 期刊论文
计算机研究与发展, 2017, 卷号: 54.0, 期号: 007, 页码: 1617
作者:  任睿;  马久跃;  隋秀峰;  包云岗
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实时约束传播  长尾延迟  数据中心  划分／聚合模式  串行／依赖模式  
一种分布式多主体规划算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2004, 卷号: 17.0, 期号: 004, 页码: 405
作者:  赵志崑;  史忠植;  曹虎
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规划算法  多主体系统  约束传播