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碰撞响应中方向穿透深度算法的研究 期刊论文
计算机研究与发展, 2008, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 519
作者:  刘莉;  王兆其;  夏时洪;  李淳芃
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碰撞响应  包围盒体层次  方向穿透深度  相交测试  虚拟环境