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Robust and efficient edge-based visual odometry 期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 15
作者:  Yan, Feihu;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong
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visual odometry (VO)  edge structure  distance transform  low-texture  
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/01
UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene