中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Accurate Robotic Grasp Detection with Angular Label Smoothing 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1149-1161 作者:  Shi, Min;  Lu, Hao;  Li, Zhao-Xin;  Zhu, Deng-Ming;  Wang, Zhao-Qi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20 robotic grasp detection  attention mechanism  angular label smoothing  anchor box  deep learning
	Automatic and real-time green screen keying 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2022, 页码: 13 作者:  Jin, Yue;  Li, Zhaoxin;  Zhu, Dengming;  Shi, Min;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/12/07 Green screen keying  Green spill removal  Green screen dataset  Real-time
	Robust and efficient edge-based visual odometry 期刊论文 COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 15 作者:  Yan, Feihu;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/07 visual odometry (VO)  edge structure  distance transform  low-texture
	High accuracy and geometry-consistent confidence prediction network for multi-view stereo 期刊论文 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2021, 卷号: 97, 页码: 148-159 作者:  Li, Zhaoxin;  Zhang, Xiaoge;  Wang, Kangkan;  Jiang, Hao;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01 3D reconstruction  Confidence prediction  Multi-view stereo  PatchMatch stereo
	Robust 3D reconstruction from uncalibrated small motion clips 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2021, 页码: 17 作者:  Li, Zhaoxin;  Zuo, Wangmeng;  Wang, Zhaoqi;  Zhang, Lei 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01 3D reconstruction  Small motion  Multi-view stereo  Line segment  PatchMatch stereo
	Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23 作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/01 UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene
	A Survey on Visual Traffic Simulation: Models, Evaluations, and Applications in Autonomous Driving 期刊论文 COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 287-308 作者:  Chao, Qianwen;  Bi, Huikun;  Li, Weizi;  Mao, Tianlu;  Wang, Zhaoqi;  Lin, Ming C.;  Deng, Zhigang 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/12/10 traffic simulation  data-driven traffic animation  model validation and evaluation  autonomous driving
	Image-Based Rendering for Large-Scale Outdoor Scenes With Fusion of Monocular and Multi-View Stereo Depth 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 117551-117565 作者:  Liu, Shaohua;  Li, Minghao;  Zhang, Xiaona;  Liu, Shuang;  Li, Zhaoxin;  Liu, Jing;  Mao, Tianlu 收藏  |  浏览/下载：319/0  |  提交时间：2020/12/10 Image-based rendering  multi-view stereo  monocular depth estimation  view synthesis  outdoor scenes