中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Wu, Fan;  Luo, Haiyong;  Jia, Hongwei;  Zhao, Fang;  Xiao, Yimin;  Gao, Xile 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/12/01 Adaptive integrated navigation  deep learning  denoising autoencoder (DAE)  Kalman filter (KF)  measurement noise  process noise
	RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles 期刊论文 REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25 作者:  Gao, Xile;  Luo, Haiyong;  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Bao, Linfeng;  Gong, Yilin;  Xiao, Yimin;  Jiang, Jinguang 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/12/10 integrated navigation  Kalman filter  process noise covariance estimation  reinforcement learning  deep deterministic policy gradient
	QingLong:一种基于常变量异步拷贝的神经网络编程模型 期刊论文 计算机学报, 2020, 卷号: 43.0, 期号: 004, 页码: 587 作者:  杜伟健;  陈云霁;  支天;  吴林阳;  陈小兵;  庄毅敏 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/12/04 神经网络  编程模型  常量和变量  异步拷贝  软件开发工具