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Bcgn: BLIP-based cross-modal grasping network for language-conditioned robotic grasping 期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2025, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 12
作者:  Xu, Kai;  Wang, Lichun;  Li, Shuang;  Xin, Jianjia;  Yin, Baocai
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Robotic grasp  Language-conditioned grasping  Grasping dataset  Cross-modal fusion  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  刘 莉;  王兆其;  夏时洪;  李淳
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