中国科学院计算技术研究所机构知识库

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序
	Relative importance sampling for off-policy actor-critic in deep reinforcement learning 期刊论文 SCIENTIFIC REPORTS, 2025, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 17 作者:  Humayoo, Mahammad;  Zheng, Gengzhong;  Dong, Xiaoqing;  Miao, Liming;  Qiu, Shuwei;  Zhou, Zexun;  Wang, Peitao;  Ullah, Zakir;  Junejo, Naveed Ur Rehman;  Cheng, Xueqi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/06/25 Actor-critic (AC)  Discrepancy  Variance  Importance sampling (IS)  Off-policy  Relative importance sampling (RIS)
	A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation
	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots