中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	SG-LPR: Semantic-Guided LiDAR-Based Place Recognition 期刊论文 ELECTRONICS, 2024, 卷号: 13, 期号: 22, 页码: 21 作者:  Jiang, Weizhong;  Xue, Hanzhang;  Si, Shubin;  Min, Chen;  Xiao, Liang;  Nie, Yiming;  Dai, Bin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/06/25 LiDAR-based place recognition  semantic-guided  auxiliary task  swin transformer  U-Net