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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM With Gaussian Splatting
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5721-5728
作者:
Liu, Haosong
;
Wang, Long
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Chen, Runze
;
Chen, Yushi
;
Xiao, Mingyu
;
Yan, Jiaquan
;
Luo, Dan
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提交时间:2025/06/25
Semantics
Simultaneous localization and mapping
Dynamics
Three-dimensional displays
Ellipsoids
Rendering (computer graphics)
Vehicle dynamics
Pose estimation
Optimization
Noise
SLAM
visual Tracking
semantic scene understanding
dynamic environments
Gaussian splatting
Quantifying the effects of the microphysical properties of black carbon on the determination of brown carbon using measurements at multiple wavelengths
期刊论文
ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 427-448
作者:
Luo, Jie
;
Li, Dan
;
Wang, Yuanyuan
;
Sun, Dandan
;
Hou, Weizhen
;
Ren, Jinghe
;
Wu, Hailing
;
Zhou, Peng
;
Qiu, Jibing
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提交时间:2024/05/20
基于集成局部性特征学习的推荐算法
期刊论文
计算机科学与探索, 2018, 卷号: 12.0, 期号: 006, 页码: 851
作者:
庄福振
;
罗丹
;
何清
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提交时间:2023/12/04
推荐系统
深度学习
自动编码机
排序学习
局部结构
无权访问的条目
学位论文
作者:
罗丹
Adobe PDF(1566Kb)
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提交时间:2016/06/23