中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dadu-E: Rethinking the Role of Large Language Model in Robotic Computing Pipelines 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2025, 页码: 24 作者:  Sun, Wenhao;  Hou, Sai;  Wang, Zixuan;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Yang, Xu;  Liang, Shuai;  Gan, Yiming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/05/25 closed-loop planning  large language models  memory augmentation  robotic planning
	Unified and Efficient Factor Graph Accelerator Design for Robotic Optimization 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON ARCHITECTURE AND CODE OPTIMIZATION, 2025, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Liu, Qiang;  Hua, Yihao;  Hao, Yuhui;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Gan, Yiming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/05/25 Robotic computing  factor graph  optimization  FPGA
	机器人计算发展研究 期刊论文 中国科学院院刊, 2024, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1956 作者:  刘少山;  甘一鸣;  韩银和 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2025/12/04 autonomous machine computing  artificial intelligence  advanced semiconductors  机器人计算  人工智能  先进半导体
	Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308 作者:  Wu, Tianze;  Wu, Baofu;  Wang, Sa;  Liu, Liangkai;  Liu, Shaoshan;  Bao, Yungang;  Shi, Weisong 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2021/12/01 Embedded systems for robotic and automation  software architecture for robotic and automation  distributed robot systems
	Edge Computing for Autonomous Driving: Opportunities and Challenges 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2019, 卷号: 107, 期号: 8, 页码: 1697-1716 作者:  Liu, Shaoshan;  Liu, Liangkai;  Tang, Jie;  Yu, Bo;  Wang, Yifan;  Shi, Weisong 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2020/12/10 Connected and autonomous vehicles (CAVs)  edge computing  heterogeneous computing  security  vehicle-to-everything (V2X)  vehicular operating system