中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Unified and Efficient Factor Graph Accelerator Design for Robotic Optimization 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON ARCHITECTURE AND CODE OPTIMIZATION, 2025, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Liu, Qiang;  Hua, Yihao;  Hao, Yuhui;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Gan, Yiming 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2026/05/25 Robotic computing  factor graph  optimization  FPGA