中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM With Gaussian Splatting 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5721-5728 作者:  Liu, Haosong;  Wang, Long;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Chen, Runze;  Chen, Yushi;  Xiao, Mingyu;  Yan, Jiaquan;  Luo, Dan 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2025/06/25 Semantics  Simultaneous localization and mapping  Dynamics  Three-dimensional displays  Ellipsoids  Rendering (computer graphics)  Vehicle dynamics  Pose estimation  Optimization  Noise  SLAM  visual Tracking  semantic scene understanding  dynamic environments  Gaussian splatting
	Analysis of gear surface morphology based on gray level co-occurrence matrix and fractal dimension 期刊论文 PLOS ONE, 2019, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 13 作者:  Wei, Bo;  Zhao, Xiaofang;  Wang, Long;  Hu, Bin;  Yu, Lei;  Tang, Hongwei 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2020/12/10