中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dadu-E: Rethinking the Role of Large Language Model in Robotic Computing Pipelines 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2025, 页码: 24 作者:  Sun, Wenhao;  Hou, Sai;  Wang, Zixuan;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Yang, Xu;  Liang, Shuai;  Gan, Yiming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/05/25 closed-loop planning  large language models  memory augmentation  robotic planning
	Neural LiDAR Odometry With Feature Association and Reuse for Unstructured Environments 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2025, 页码: 18 作者:  Qian, Liangshu;  Li, Wei;  Hu, Yu 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2025/12/03 deep learning  LiDAR  odometry  unstructured environments