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A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/12/10
wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation