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Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103
作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu
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Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  冀复生
Adobe PDF(196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2010/03/30