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RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed
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RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots  
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作者:  王宏伟
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作者:  翁仕鸿
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作者:  黄亮
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作者:  宗丹
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作者:  姜伟
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作者:  许智君
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作者:  包义保
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