中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning
	Hardware Acceleration for SLAM in Mobile Systems 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1300-1322 作者:  Fan, Zhe;  Hao, Yi-Fan;  Zhi, Tian;  Guo, Qi;  Du, Zi-Dong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 hardware accelerator  instruction set  mobile system  simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm
	无权访问的条目 学位论文 作者:  蒋鑫龙 Adobe PDF(20661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/07/24
	无权访问的条目 学位论文 作者:  宋宇 Adobe PDF(14074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/03
	A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation
	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots
	无权访问的条目 学位论文 作者:  杨城 Adobe PDF(2738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/21
	无权访问的条目 学位论文 作者:  王美美 Adobe PDF(3053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/05
	无权访问的条目 学位论文 作者:  王刚 Adobe PDF(38001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/06/21
	无权访问的条目 学位论文 作者:  王晓慧 Adobe PDF(3502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/06/19