中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	无权访问的条目 学位论文 作者:  张远 Adobe PDF(6347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/25
	无权访问的条目 学位论文 作者:  谢涛 Adobe PDF(4758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/04
	无权访问的条目 学位论文 作者:  姚涵涛 Adobe PDF(58838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/22
	无权访问的条目 学位论文 作者:  王美美 Adobe PDF(3053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/05
	无权访问的条目 学位论文 作者:  李新乐 Adobe PDF(17690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/07/06
	无权访问的条目 学位论文 作者:  李大光 Adobe PDF(2889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/06/23
	无权访问的条目 学位论文 作者:  钟文祺 Adobe PDF(4567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/06/21
	无权访问的条目 学位论文 作者:  赵秀锋 Adobe PDF(8192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/07/05
	无权访问的条目 学位论文 作者:  张浩 Adobe PDF(9692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/06/29