中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation 期刊论文 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22 作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Wu, Fan;  Bao, Linfeng;  Zhao, Fang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/07 tightly coupled integrated navigation  measurement noise estimation  transformer  adaptive Kalman filtering
	Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Wu, Fan;  Luo, Haiyong;  Jia, Hongwei;  Zhao, Fang;  Xiao, Yimin;  Gao, Xile 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01 Adaptive integrated navigation  deep learning  denoising autoencoder (DAE)  Kalman filter (KF)  measurement noise  process noise
	无权访问的条目 学位论文 作者:  马刚 Adobe PDF(6570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/07/19
	无权访问的条目 学位论文 作者:  叶明全 Adobe PDF(7438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/06/23
	无权访问的条目 学位论文 作者:  罗丹 Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/06/23
	无权访问的条目 学位论文 作者:  程晓虎 Adobe PDF(1286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2015/06/25
	无权访问的条目 期刊论文 作者:  常虹;  山世光 Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2014/07/25