中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12
lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV  
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07
Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV  
无权访问的条目 学位论文
作者:  韩丁
Adobe PDF(1533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/07/04
无权访问的条目 期刊论文
作者:  高庆狮;  胡玥
Adobe PDF(236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2010/11/01