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| A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者: Ullah, Zakir; Xu, Zhiwei; Lei, Zhang; Zhang, Libo 收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR) RL DecaWave tracking localization PF tag anchor RTLS wheel-slip estimation |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 吴彬 Adobe PDF(2343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2015/07/07 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 李慧 Adobe PDF(2050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2014/06/30 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 刘书静 Adobe PDF(3448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2013/07/11 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 雷地球 Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2011/06/17 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 林以明 Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2011/06/24 |
| 无权访问的条目 期刊论文 作者: 刘军发; 陈益强; 赵中堂; 宁琼 Adobe PDF(1039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2010/10/11 |
| 无权访问的条目 期刊论文 作者: 冯晓兵; 马湘宁 Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2010/03/30 |