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A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
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wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation  
无权访问的条目 学位论文
作者:  吴彬
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无权访问的条目 学位论文
作者:  李慧
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无权访问的条目 学位论文
作者:  刘书静
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无权访问的条目 学位论文
作者:  雷地球
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无权访问的条目 学位论文
作者:  林以明
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无权访问的条目 期刊论文
作者:  刘军发;  陈益强;  赵中堂;  宁琼
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无权访问的条目 期刊论文
作者:  冯晓兵;  马湘宁
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