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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Wu, Fan
;
Luo, Haiyong
;
Jia, Hongwei
;
Zhao, Fang
;
Xiao, Yimin
;
Gao, Xile
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提交时间:2021/12/01
Adaptive integrated navigation
deep learning
denoising autoencoder (DAE)
Kalman filter (KF)
measurement noise
process noise
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学位论文
作者:
陈浩
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提交时间:2015/06/29
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学位论文
作者:
王鹏
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提交时间:2015/07/03
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学位论文
作者:
崔绍龙
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提交时间:2015/06/26
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学位论文
作者:
于汉超
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提交时间:2002/02/15
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学位论文
作者:
刘少礼
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提交时间:2014/07/04
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期刊论文
作者:
于汉超
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纪 雯
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提交时间:2014/06/11
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学位论文
作者:
唐晓庆
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提交时间:2013/07/08
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学位论文
作者:
李楠
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提交时间:2012/01/05
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学位论文
作者:
张磊
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提交时间:2011/06/17