中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法 期刊论文 计算机科学, 2014, 卷号: 41.0, 期号: 010, 页码: 23 作者:  张贺;  刘国良;  李南君;  侯紫峰 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/04 2D移动机器人  子图分割  自适应方差  闭环检测  自主定位