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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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Ullah, Zak... [2]
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Zhang, Lei [1]
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文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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收录类别:SCI
作者:Zhang, Libo
第一作者
发表日期:2018
资助项目:Innovation Project of Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences
专题:中国科学院计算技术研究所期刊论文
第一作者的第一单位
第一作者单位
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A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Lei, Zhang
;
Zhang, Libo
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/10
wheeled mobile robot (WMR)
RL
DecaWave
tracking
localization
PF
tag
anchor
RTLS
wheel-slip estimation
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Libo
;
Ullah, Waheed
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/04/03
RL
ANN
complex dynamic indoor environment
modular path planning
resource-constrained robots