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基于局部支撑姿态的逆运动学求解 期刊论文
计算机学报, 2007, 卷号: 30.0, 期号: 011, 页码: 1982
作者:  李淳芃;  王兆其;  夏时洪;  朱登明
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角色动画  逆运动学  单位四元数  自组织映射  优化计算