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Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66
作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/12/12
Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  傅川;  张国清;  杨景
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2010/06/02
基于点匹配的3D人脸网格自动转换方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2010, 卷号: 000, 期号: 017, 页码: 3861
作者:  王东;  陈益强;  刘军发;  颜庆聪
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/04
迭代最近点  网格转换  薄板样条  确定性退火  克里金插值  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  刘晖;  胡平;  李华
Adobe PDF(497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2010/11/09
无权访问的条目 期刊论文
作者:  孙毅;  张玉成;  冯斌
Adobe PDF(631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2010/01/13
无权访问的条目 期刊论文
作者:  陈益强;  高文;  刘军发;  杨长水
Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2010/10/22