中国科学院计算技术研究所机构知识库

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发表日期：2022

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	Recent Advances in Pedestrian Inertial Navigation Based on Smartphone: A Review 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 22319-22343 作者:  Wang, Qu;  Fu, Meixia;  Wang, Jianquan;  Luo, Haiyong;  Sun, Lei;  Ma, Zhangchao;  Li, Wei;  Zhang, Chaoyi;  Huang, Rong;  Li, Xianda;  Jiang, Zhuqing;  Liang, Qilian 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/12 Indoor positioning  inertial navigation  pedestrian dead reckoning (PDR)  performance evaluation
	Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation 期刊论文 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22 作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Wu, Fan;  Bao, Linfeng;  Zhao, Fang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/07 tightly coupled integrated navigation  measurement noise estimation  transformer  adaptive Kalman filtering
	Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV