中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	发表日期：2018    语种：英语

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	DPCG: an efficient density peaks clustering algorithm based on grid 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2018, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 743-754 作者:  Xu, Xiao;  Ding, Shifei;  Du, Mingjing;  Xue, Yu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/12/10 Cluster analysis  DPC algorithm  CLIQUE algorithm  DPCG algorithm  Operational efficiency
	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots