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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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作者:Zhao, Fang
第一作者
语种:英语
资助项目:National Natural Science Foundation of China[61872046]
资助项目:Open Project of the Beijing Key Laboratory of Mobile Computing and Pervasive Device
文献类型:期刊论文
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Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Wu, Fan
;
Luo, Haiyong
;
Jia, Hongwei
;
Zhao, Fang
;
Xiao, Yimin
;
Gao, Xile
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提交时间:2021/12/01
Adaptive integrated navigation
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Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
;
Jiang, Jinguang
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation