中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	作者：Shi, Weisong    第一作者

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	Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308 作者:  Wu, Tianze;  Wu, Baofu;  Wang, Sa;  Liu, Liangkai;  Liu, Shaoshan;  Bao, Yungang;  Shi, Weisong 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/01 Embedded systems for robotic and automation  software architecture for robotic and automation  distributed robot systems
	Edge Computing for Autonomous Driving: Opportunities and Challenges 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2019, 卷号: 107, 期号: 8, 页码: 1697-1716 作者:  Liu, Shaoshan;  Liu, Liangkai;  Tang, Jie;  Yu, Bo;  Wang, Yifan;  Shi, Weisong 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/10 Connected and autonomous vehicles (CAVs)  edge computing  heterogeneous computing  security  vehicle-to-everything (V2X)  vehicular operating system