中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	Estimation of Temporal Gait Parameters Using a Wearable Microphone-Sensor-Based System 期刊论文 SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 18 作者:  Wang, Cheng;  Wang, Xiangdong;  Long, Zhou;  Yuan, Jing;  Qian, Yueliang;  Li, Jintao 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/12 gait analysis  temporal parameter estimation  footstep sound  microphone sensor  wearable device
	Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps 期刊论文 SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20894-20924 作者:  Liu, Jing;  Li, Chunpeng;  Fan, Xuefeng;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/13 stereo matching  depth sensor  multiscale pseudo-two-layer model  segmentation  texture constraint  fusion move