中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	A Fast Indoor/Outdoor Transition Detection Algorithm Based on Machine Learning 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Zhu, Yida;  Luo, Haiyong;  Wang, Qu;  Zhao, Fang;  Ning, Bokun;  Ke, Qixue;  Zhang, Chen 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/08/16 machine learning  quickly switching  GNSS measurements  indoor  outdoor detection  seamless indoor and outdoor navigation and positioning  smartphone