中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	收录类别：SCI    出处：SENSORS    文献类型：期刊论文    专题：中国科学院计算技术研究所期刊论文    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Wang, Qu;  Ye, Langlang;  Luo, Haiyong;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Huang, Yan 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/08/16 indoor positioning  deep learning  pedestrian dead reckoning  walking distance  stride-length estimation
	High-Performance Motion Estimation for Image Sensors with Video Compression 期刊论文 SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20752-20778 作者:  Xu, Weizhi;  Yin, Shouyi;  Liu, Leibo;  Liu, Zhiyong;  Wei, Shaojun 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/13 memory bandwidth  image sensors  video compression  motion estimation  full search  inter-frame  data reuse