Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 基于RGB-D深度相机的室内场景重建 | |
| 梅峰; 刘京; 李淳芃; 王兆其 | |
| 2015 | |
| 发表期刊 | 中国图象图形学报
 |
| ISSN | 1006-8961 |
| 卷号 | 20期号:10页码:1366 |
| 摘要 | 目的重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细节重建效果差的等问题。方法以RGBD-SLAM算法为基础并提出了两方面的改进,一是将深度图中的平面信息加入帧间配准算法,提高了帧间配准算法的鲁棒性与精度;二是在截断符号距离函数(TSDF)体重建过程中,提出了一种指数权重函数,相比普通的权重函数能更好地减少相机深度畸变对重建的影响。结果本文方法在相机姿态估计中带来了比RGBD-SLAM方法更好的结果,平均绝对路径误差减少1.3 cm,能取得到更好的重建效果。结论本文方法有效地提高了相机姿态估计精度,可以应用于室内场景重建中。 |
| 关键词 | RGB-D深度相机 同时定位与地图构建 相机姿态估计 3维重建 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/37704 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梅峰,刘京,李淳芃,等. 基于RGB-D深度相机的室内场景重建[J]. 中国图象图形学报,2015,20(10):1366. |
| APA | 梅峰,刘京,李淳芃,&王兆其.(2015).基于RGB-D深度相机的室内场景重建.中国图象图形学报,20(10),1366. |
| MLA | 梅峰,et al."基于RGB-D深度相机的室内场景重建".中国图象图形学报 20.10(2015):1366. |
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