Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法 | |
罗海勇1 ; 李锦涛1; 赵方2; 林以明1
| |
| 2009 | |
| 发表期刊 | 传感技术学报
 |
| ISSN | 1004-1699 |
| 卷号 | 22.0期号:003页码:378 |
| 摘要 | 针对无线传感器网络移动节点定位面临的高精度和实时性要求，把均值漂移算法引入联合粒子滤波（Joint Particle Filter）框架，提出了基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。它使用均值漂移算法构建粒子滤波的建议分布，通过有效利用最新观测信息，提高粒子状态估计的准确性，使得采样粒子的状态分布与后验概率分布更接近，减少了状态估计必需的粒子数目。该算法还提出了基于虚拟海明距离和交互势的权重计算方式，减少相邻移动节点间的干扰。仿真实验结果表明，基于均值漂移算法和联合粒子滤波的移动节点定位，可获得比基本粒子滤波更高的定位精度，其定位精度与无味粒子滤波（Uscented Particle Filter）相当，而计算开销比无味粒子滤波减小至少50％。 |
| 关键词 | 无线传感器网络 移动节点定位 粒子滤波 均值漂移算法 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/37264 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 1.中国科学院计算技术研究所 2.北京邮电大学 |
| 第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗海勇,李锦涛,赵方,等. 基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法[J]. 传感技术学报,2009,22.0(003):378. |
| APA | 罗海勇,李锦涛,赵方,&林以明.(2009).基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法.传感技术学报,22.0(003),378. |
| MLA | 罗海勇,et al."基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法".传感技术学报 22.0.003(2009):378. |
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