Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 基于Kinect v2的实时精确三维重建系统 | |
| 李诗锐1; 李琪1; 李海洋1; 侯沛宏1; 曹伟国1; 王向东2; 李华1 | |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 软件学报
 |
| ISSN | 1000-9825 |
| 卷号 | 000期号:010页码:2519 |
| 摘要 | 快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,分析了新一代Kinect v2（Kinect for Windows v2 sensor）的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离呈线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声,尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好地去除这些噪声,对此设计了一种有效的去噪算法,以提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2的重建系统.实验结果表明,该重建系统能够实时、精确地重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型. |
| 关键词 | ToF Kinect 三维重建 点云去噪 点云配准 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/37028 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 1.中国科学院计算技术研究所 2.国家体育总局体育科学所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李诗锐,李琪,李海洋,等. 基于Kinect v2的实时精确三维重建系统[J]. 软件学报,2016,000(010):2519. |
| APA | 李诗锐.,李琪.,李海洋.,侯沛宏.,曹伟国.,...&李华.(2016).基于Kinect v2的实时精确三维重建系统.软件学报,000(010),2519. |
| MLA | 李诗锐,et al."基于Kinect v2的实时精确三维重建系统".软件学报 000.010(2016):2519. |
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