Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 多媒体传感器网络中被动目标定位算法 | |
张波1; 罗海勇2 ; 胡广大1; 刘冀伟1; 赵方3
| |
| 2011 | |
| 发表期刊 | 东南大学学报：自然科学版
 |
| ISSN | 1001-0505 |
| 卷号 | 41.0期号:002页码:266 |
| 摘要 | 针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度. |
| 关键词 | 多媒体传感器网络 协作定位 Hough变换 正弦曲线拟合 最小二乘 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/28775 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 1.北京科技大学 2.中国科学院计算技术研究所 3.北京邮电大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张波,罗海勇,胡广大,等. 多媒体传感器网络中被动目标定位算法[J]. 东南大学学报：自然科学版,2011,41.0(002):266. |
| APA | 张波,罗海勇,胡广大,刘冀伟,&赵方.(2011).多媒体传感器网络中被动目标定位算法.东南大学学报：自然科学版,41.0(002),266. |
| MLA | 张波,et al."多媒体传感器网络中被动目标定位算法".东南大学学报：自然科学版 41.0.002(2011):266. |
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