Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 离散线性一致性算法噪声问题研究 | |
| 窦全胜1; 丛玲1; 姜平; 史忠植 | |
| 2015 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 卷号 | 41期号:7页码:1328 |
| 摘要 | 多智能体一致性问题在传感网、社交网、协同控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,本文对离散线性一致性算法的噪声问题进行了研究, 证明了离散线性一致性算法的噪声不可控性; 提出基于抑噪算子ε(t)的噪声控制策略, 指出当ε(t)为t~(-0.5)的高阶无穷小时, 抑噪后的一致性算法噪声可控;分析了抑噪算子对一致性算法收敛性的影响, 证明了在无噪声条件下,当抑噪算子ε(t)为t~(-1)的低阶无穷小时,抑噪后的一致性算法依然可以使Agent收敛至原收敛状态χ~*.在上述结论基础上进一步指出, 当t→∞时, 若抑噪算子ε(t)的阶在t~(-0.5),~t~(-1)之间,所有Agent的状态将以原收敛状态χ~*为中心呈正态分布.最后,以DHA为例对相应理论结果进行了验证和讨论.本文为线性一致性算法的噪声控制提供了理论依据,对抑噪算子的确定有较强的指导意义. |
| 关键词 | 集群智能 多智能体系统 一致性算法 噪声 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/27105 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 1.山东工商学院 2.中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 窦全胜,丛玲,姜平,等. 离散线性一致性算法噪声问题研究[J]. 自动化学报,2015,41(7):1328. |
| APA | 窦全胜,丛玲,姜平,&史忠植.(2015).离散线性一致性算法噪声问题研究.自动化学报,41(7),1328. |
| MLA | 窦全胜,et al."离散线性一致性算法噪声问题研究".自动化学报 41.7(2015):1328. |
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