Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
动态组簇的协同定位算法 | |
周全; 朱红松; 徐勇军; 罗海勇; 李晓维 | |
2009 | |
发表期刊 | 计算机研究与发展 |
ISSN | 1000-1239 |
卷号 | 000期号:010页码:1642 |
摘要 | 提出一种动态组簇的协同定位方法,用于基于传感器网络的目标定位和跟踪.该方法包括数据融合算法和虚拟簇漂移(virtual cluster shift,VCS)机制两部分.数据融合算法部分采用均值漂移(mean shift)算法.虚拟簇漂移机制分布式地在组织目标周围的锚节点建立临时簇.簇首管理簇成员,收集感知数据,执行融合算法.当虚拟簇无法锁定目标时,簇首指定离目标最近的簇成员担任新簇首,簇的成员也进行更替,由此将虚拟簇移动(shift)到合适的位置.分析和仿真结果显示,采用动态组簇的协同定位方法跟踪目标可以大幅度降低通信开销,产生的通信量仅为以往集中式定位算法开销的1/3. |
关键词 | 均值漂移 分布式 定位 跟踪 虚拟簇漂移 无线传感器网络 |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/26421 |
专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 周全,朱红松,徐勇军,等. 动态组簇的协同定位算法[J]. 计算机研究与发展,2009,000(010):1642. |
APA | 周全,朱红松,徐勇军,罗海勇,&李晓维.(2009).动态组簇的协同定位算法.计算机研究与发展,000(010),1642. |
MLA | 周全,et al."动态组簇的协同定位算法".计算机研究与发展 000.010(2009):1642. |
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