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动态组簇的协同定位算法
周全; 朱红松; 徐勇军; 罗海勇; 李晓维
2009
发表期刊计算机研究与发展
ISSN1000-1239
卷号000期号:010页码:1642
摘要提出一种动态组簇的协同定位方法,用于基于传感器网络的目标定位和跟踪.该方法包括数据融合算法和虚拟簇漂移(virtual cluster shift,VCS)机制两部分.数据融合算法部分采用均值漂移(mean shift)算法.虚拟簇漂移机制分布式地在组织目标周围的锚节点建立临时簇.簇首管理簇成员,收集感知数据,执行融合算法.当虚拟簇无法锁定目标时,簇首指定离目标最近的簇成员担任新簇首,簇的成员也进行更替,由此将虚拟簇移动(shift)到合适的位置.分析和仿真结果显示,采用动态组簇的协同定位方法跟踪目标可以大幅度降低通信开销,产生的通信量仅为以往集中式定位算法开销的1/3.
关键词均值漂移 分布式 定位 跟踪 虚拟簇漂移 无线传感器网络
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/26421
专题中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文
作者单位中国科学院计算技术研究所
第一作者单位中国科学院计算技术研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
周全,朱红松,徐勇军,等. 动态组簇的协同定位算法[J]. 计算机研究与发展,2009,000(010):1642.
APA 周全,朱红松,徐勇军,罗海勇,&李晓维.(2009).动态组簇的协同定位算法.计算机研究与发展,000(010),1642.
MLA 周全,et al."动态组簇的协同定位算法".计算机研究与发展 000.010(2009):1642.
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